四軸碼垛機器人是自動化碼垛設備,是針對物流自動化對高速碼垛的需求,基于平衡吊原理設計而成的。對機器人碼垛機臂部進行了運動學分析,得到了連桿機構參數優化關系式。碼垛機器人在滿負載運動下,垂直方向運動600mm,水平方向運動1600mm,腰部旋轉60°時,工作能力可達800回每小時,重復定位精度可達±0.35mm。
二、設備參數
設備型號 Model:
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ZD130/ZD250
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機械結構 Mechanical structure:
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四軸機器人
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驅動方式 Drive mode:
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AC伺服驅動
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碼垛重量 Stacking weight:
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130kg/250kg
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碼垛速度 Stacking speed:
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600~1100bag/h
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載 具 Carrier:
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蜘蛛抓手、夾板、吸盤及其他
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碼垛記憶 Stacking memory capacity:
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無限制
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示教方式 Teaching method:
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手動示教
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重復精度Repeatability precision:
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±0.3mm/±0.4mm
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氣源壓力 Air pressure:
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0.6Mpa
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電源電壓 Voltage:
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380VAC 50HZ
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電源功率 Power:
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4kw
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設備重量 Weight :
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1150kg/1200kg
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三、技術特點
1.ZD系列碼垛機器人為四軸機器人,動作速度快,抓取能力強,擁有最大延伸距離3.2米、貨物堆積高度2.7米的廣闊工作范圍,旋轉干涉半徑為0.56米,極大的節省了空間。四軸機器人靈活性較六軸機器人稍差,適合堆碼袋子、箱體、飲料、酒瓶等物料。
2.大屏幕液晶示教器,操作簡單,初學者容易理解示教操作。
3.通過對話框進行示教,自動生成程序。
四、技術支持
1. 提供技術咨詢、現場考察、方案設計、設備配套人員培訓等技術支持;
2. 可根據用戶及現場實際需求、產品特點、工藝要求等進行非標設計;
3. 設備型號發生改變時,我公司不再另行通知;
4. 上表中機械手的碼垛速度是指在最合理的條件下,每小時的堆碼次數,具體的碼垛速度由生產線的布置、物料的類型以及其他因素確定。